Успенская церковь строилась в подмонастырском селе Клементьеве между 1757 и 1767 гг. на средства прихожан. Кирпичное здание стиля барокко - одно из лучших среди городских церквей Сергиева Посада.

Выразительна его развитая многообъемная композиция, построенная на двух взаимно перпендикулярных осях, В ее основе лежит массивный, в два света четверик бесстолпного храма, перекрытый сомкнутым сводом параболического сечения. Карнизные пояса, аттик и световой граненый барабан с шейкой главы сообщают ему ярусный характер. К храму примыкает трапезная с двумя приделами, образующими рукава планового креста.

Восемь столбов поддерживают в ней систему пересекающихся коробовых сводов. Колокольня в три яруса, сохранившаяся до половины, восстановлена в полном объеме в 1990-х гг.

Здание украшают пилястры, ленточный руст, панели, разгранки, силуэтные наличники и карнизы. Элементы убранства подчеркивают статичность нижнего и динамичность верхних ярусов. Декоративный эффект усиливает контрастная окраска фасадных плоскостей. Последовательно примененный скос углов снаружи и внутри здания обогащает пластику объемов.

Свободное, устремленное вверх пространство храма противопоставлено сильно расчлененному низкому пространству смежной трапезной. Отделка помещений новая. Иконостасы и внутреннее убранство конца XIX в. не сохранились.