Угличский кремль, расположенный на возвышенном правом берегу Волги, между её маленьким притоком Шелковкой и Каменным ручьём - был древним центром города. За свою долгую историю кремль неоднократно разрушался, горел, восстанавливался и снова разрушался.

В последний раз кремлёвские укрепления возобновлялись в 1660-1662 гг. и век спустя за ветхостью были разобраны.
Внутри кремля располагались княжеский дворец, главный собор, дома приближённых князя, службы.

Каменная палата кн. Андрея Большого, построенная в 80-х гг. XV в. - древнейший памятник Углича. Это уникальный образец русского гражданского зодчества. Дворец был резиденцией угличских князей и позднее - царских наместников. В 1584 г. здесь поселилась жена Ивана Грозного с царевичем Дмитрием. После его гибели, сохранившаяся часть дворца получила название - Палаты царевича Дмитрия.

В XVII в. деревянная часть дворца разрушилась. Каменные палаты стояли заброшенными, а в XVIII в. их даже собирались разобрать на кирпич.

Лишь в начале XIX в. дворец частично был восстановлен, тогда было сделано новое восьмискатное покрытие, у северной стены пристроили деревянное крыльцо, отреставрировали часть декоративной обработки здания.

Сохранившаяся каменная часть дворца представляет исключительный интерес. Это кирпичная постройка, квадратная в плане.

Плоскости её стен прорезаны узкими окнами. Фронтоны здания украшены удивительным по пластике орнаментом из кирпича и цветных изразцов. Верхний этаж - служил тронным залом, он представлял собой бесстолпную палату площадью 80 кв. м - в те времена выдающееся строительное достижение.

Теперь здесь музей...