Ансамбль Летнего сада и дворца - самый ранний в Санкт-Петербурге. По указу Петра I на выбранном им месте, и по его плану, в 1704 году стали создавать Летний сад: высаживать цветы и саженцы деревьев, устанавливать первые мраморные статуи, привозимые в молодой Санкт-Петербург со всей Европы. Здесь работали известные архитекторы - Матвеев, Земцов, Микетти, Леблон и другие.
Летний сад был разбит по образцу регулярных садов 18 века: с симметрично расположенными аллеями, фигурной стрижкой деревьев и кустарников, партерными цветниками, декоративной скульптурой, фонтанами.

В петровское время он являлся парадной царской резиденцией, где летом протекала общественная и придворная жизнь Петербурга. Здесь по проекту Трезини был построен Летний дворец Петра I. Он был небольшим и не подходил для проведения светских вечеров, поэтому царские приемы обычно устраивались прямо в аллеях Летнего сада, на которых для увеселения придворных были устроены гроты, павильоны и даже лабиринт.
Наводнение 1777 года стало губительным для Летнего сада: система фонтанов и лабиринт были уничтожены, многие статуи испорчены, деревья вырваны с корнем и унесены водой.

После этого первоначальный облик Летнего сада не был восстановлен, но и поныне сохранилась его регулярная планировка и ценнейшая садово-парковая мраморная скульптура работы итальянских мастеров 17-18 веков - Баратта, Боцацца и других. Это самое старинное в России собрание садовой скульптуры. Подбор тематики мифологических статуй не был случаен - образы античных богов и героев иносказательно передавали идеи государственной и преобразовательной деятельности Петра I. До наших дней дошли далеко не все скульптуры Летнего сада Петровской поры: в середине 18 века количество статуй равнялось 200, в настоящее время в саду осталось всего 89 скульптур, самая известная из которых - "нимфа Летнего сада", белокаменная Флора, выполненная в начале 18 века неизвестным итальянским скульптором.

Украшением Летнего сада со стороны Невы является и всемирно известная решетка, выполненная в 1784 году по проекту архитектора Фельтена.

Позднее, уже в 19 веке, в Летнем саду были построены павильоны - "Кофейный домик" (по проекту Росси) и "Чайный домик" (по проекту Шарлеманя). Летний сад к тому времени стал одним из любимых место отдыха аристократической публики, а главная аллея даже была приспособлена для верховой езды. Простонародная публика в сад либо не допускалась, либо ее посещение было обставлено рядом условностей, касающихся одежды и поведения.

На площадке перед "Чайным домиком" в 1855 году установили памятник великому русскому баснописцу Крылову, созданный скульптором Клодтом. Пьедесталом памятника служит гранитный куб, полностью покрытый барельефами на сюжеты из басен Крылова.

В 19 веке Летний сад стал любимым местом прогулок петербуржцев. Здесь бывали Пушкин, Жуковский, Гончаров, Чайковский, Блок и многие другие.

В самом начале Летнего сада, на берегу реки Фонтанки, в 1710-1714 годах архитектор Трезини возвел Летний дворец Петра I. В нем не было предусмотрено отопления, поскольку Петр бывал во дворце только весной и летом; отсюда и название - Летний дворец. Это был один из первых каменных дворцов Петербурга - двухэтажное каменное здание с высокой крышей, внутренняя планировка которого отличается сравнительной скромностью. Известно, что Петр I не любил высоких палат и предпочитал небольшие уютные покои. Во дворце в первоначальном состоянии сохранена планировка и отделка интерьеров.

На первом этаже Летнего дворца сохранилась приемная, куда мог приходить любой человек, независимо от звания. Одним из любимых помещений Петра была токарная комната, где царь любил работать. К наиболее интересным экспонатам музея относится большое трюмо в резной деревянной раме, которые, согласно преданию, смастерил сам Петр, излюбленные царем картины голландских мастеров, редчайшая посуда из стекла, металла и фаянса, резное дубовое панно с изображением богини мудрости Минервы, уникальные голландские изразцы. На втором этаже дворца расположена поварня, в углу которой установлена раковина из черного мрамора - наглядное свидетельство наличия в Летнем саду первого водопровода в Петербурге.

Сегодня Летний сад - одно из самых живописных и тихих мест в Петербурге, где любят отдыхать жители и гости города, любуясь окрестностями и глядя на грациозных лебедей, плавающих в пруду сада.