Церковь Вознесения возведена на месте деревянного Вознесенского монастыря, основанного Всеволодом-III и сожженного татарами в 1238 году Храм Вознесения Господня носит название двунадесятого праздника, Вознесения Господня, отмечаемого церковью на 40-й день после Пасхи. Как гласит Библия, "Иисус Христос по воскресении Своем вывел своих учеников из Иерусалима на гору Елеонскую и, поднявши руки, благословил их". Таким образом, холм, на котором стоит Вознесенская церковь, символизирует собой библейское место.

В 1813 году к церкви были пристроены храм Покрова Богородицы и стройная колокольня в честь победы над войсками Наполеона в войне 1812 года. В 1863 году с южной стороны появился Благовещенский придел.

Церковь создана в традициях посадского зодчества XVII века и представляет собой бесстолпное здание, фасады которого украшены кокошниками и фигурными наличниками окон. Внутри храм имеет сомкнутый свод с распалубками и световым барабаном.

Богослужение в храме было прекращено в 1934 году. В годы второй мировой войны здесь располагалось отделение владимирского лагеря для немецких военнопленных, позднее - цеха обувной фабрики.

24 мая 1990 года в день празднования престольного праздника Вознесения Господня храм был освящен; в нем вновь возобновилась церковная жизнь. При храме Вознесения Господня действует воскресная школа.