Замок Маутерндорф долгое время служил летней резиденцией архиепископа Зальцбурга. Главной достопримечательностью замка является готическая капелла с великолепными фресками и позднеготическим алтарем. В южной башне замка расположены краеведческий музей, музей охотничьих трофеев и др.

Во времена Римской Империи через современный Маутерндорф проходил путь через хребет Тауэрн. В городе до сих пор сохранились римские каменные памятники. Примерно на месте, где сейчас находится замок, располагался римский военный лагерь. В 1023 году место, где сейчас находится город, попало под юрисдикцию зальцбургского епископа. В XIII веке епископ установил тут таможенный пост для сбора налога (нем. Maut) на провоз товара по одному из основных путей через Альпы, из Австрии в Италию. От этого поста происходит современное название города (нем. Dorf по-немецки деревня). В 1253 году на холме над долиной, через которую проходил торговый путь, был построен замок, существенно расширенный в XV веке. В нём располагалась администрация города. В 1806 году замок перешёл государству.

В 1894 году пришедший к тому времени в ветхость замок приобрёл и отреставрировал берлинский военный врач Херман вон Эпенштайн.

С 1939 по 1945 год замок принадлежал лично Герману Герингу, будучи подарен ему вдовой вон Эпештайна (последний был крёстным отцом Геринга). В детстве Геринг часто жил в замке, а в конце войны планировал бежать туда. Он также профинансировал строительство водопровода в Маутерндорфе и за это был избран почётным гражданином города. Бургомистр Маутерндорфа Вольфганг Эдер считает лишение почётного гражданства бессмысленным, так как после смерти Геринг так или иначе его потерял.

В 1968 году замок купила федеральная земля Зальцбург. С 1979 по 1982 год была проведена его реставрация, стоившая 20 миллионов австрийских шиллингов (гримерно 1.5 миллиона евро). В настоящее время замок функционирует как музей и как конференционный центр.