Замок расположен на горе на окраине города Бендорф (Bendorf) в месте схождения долин Сайн (Sayn) и Брексбах (Brexbach).

Первые упоминания о замке относятся к 1139 году. Он был родовым замком графов фон Сайн.

После того, как графы фон Сайн в результате удачной женитьбы получили графство Бонн, у них возник конфликт с архиепископом Кельна, в ходе которого замок был частично разрушен в 1159 году.

В 13 веке он был центром владений, простиравшихся от Мозеля до Бонна по обеим берегам Рейна.

В 1247 году, после бездетной смерти графа Генриха III, замок перешел к мужу его сестры, графу фон Шпонхайм (Sponheim), который стал теперь также зваться фон Сайн.

В 1606 году пресеклась старшая линия графов. Замок отошел к владениям архиепископа Трирского.

В 1632 году замок был разрушен шведской армией.

В 1815 году замок отошел к Пруссии и в 1848 был подарен прусским королем Фридрихом-Вильгельмом IV князю Людвигу цу Сайн-Витгенштейн, представителю младшей ветви рода фон Сайн. Эта семья владеет замком и сейчас.

Ядро замка представляет собой палас (9) и внутренний двор (10), отгороженные высокой щитовой стеной, на северном конце которой расположена жилая башня (донжон). Донжон имеет высоту 28 м и толщину стен у основания 2,4 м. Вход в донжон находиться на уровне его третьего этажа. Необычное расположение донжона на краю стены (обычно в таком случае имелась и симметричная башня) объясняется видимо желанием усилить контроль дороги (1), ведущей к замку.

Перед щитовой стеной на плоской вершине горы лежит большой двор (7). В нем находиться колодец (6), остатки жилых построек и башен восточной стороны (4) и замковая капелла (5). Постройка капеллы относиться к концу 12 - началу 13 века, и остатки лестницы и стен позволяют предположить, что это была т.н. двойная капелла (двухэтажная капелла с раздельными местами для господ и прислуги). Старый вход в замок вел через приворотные укрепления (2) и небольшой передний двор (11), сейчас дорога проходит через пролом в стене (3). Дорога в замок идет по более пологому северному склону, закручиваясь вправо, так что приходящие подставляли замку неприкрытый щитом правый бок. Лучшему контролю дороги служило и передовое укрепление (13), соединявшееся с замком стеной (12). Для увеличения сектора обстрела крутого южного склона предназначалось вынесенное полукруглое укреплении - бастай (14).