Замок стоит в лесу на окраине населенного пункта Штольцхайм (Stotzheim), ныне являющегося частью города Ойскирхена (Euskirchen).

Замок видимо был основан в конце 11 в. родом фон Хамм (Hamm).

Впервые он документально упомянут в 1116 г., а его владельцы уже носят имя замка – Hardt. Представители этот род являлся фогтами местных владений монастыря Мюнстерайфель. Как таковые они являлись вассалами главного фогта монастыря – графа фон Аре (Are).

Осенью 1205, во время конфликта за право наследовать германскую корону между Отто Брауншвайгским и Филиппом Швабским, архиепископ Кельна Бруно фон Сайн взял замок штурмом.

В 1246 граф Фридрих фон Аре-Хохстаден завещал все свои три замка – Hardt, Are и Hochstaden – Кельнскому архиепископству.

В 1341 архиепископ Варлам фон Юлих передал замок и округ Хардт в лен рыцарям Арнольду, фогту Борнхайма и Дитрих Питхане фон Нервених. Они также получили 1000 марок на ремонт и усиление замка.

Замок оставался во владении Кельнской епархии до конца 18 в. однако уже к 17 в. он пришел в упадок.

С 1965 в форбурге расположено управление местного лесничества. Ядро замка открыто для туристов.

Замок представляет собой окруженное рвом с водой сооружение, состоящее из большого форбурга и расположенного на холме за ним значительно меньшего по площади основного замка с главной башней - бергфридом. Своим устройством замок напоминает норманнские замки-мотте, однако в отличие от них холм, на котором стоит главная башня, не насыпной, а естественного происхождения. Размеры замка – 119x66 м, при этом размеры его ядра 29x32 м, а с цвингером 40x50 м. Ров местами очень широк, размеры замка со рвом – 155x107 м.

Изначально единственный вход в замок находился с северной стороны, где мост вел через наполненный водой ров к воротам форбурга. Мост был подъемным, ворота со стрельчатой аркой, расположенные в привратной башне, защищала опускающаяся решетка. Стена форбурга имеет высоту 5-7 м, ее толщина ок.0,6 м. На северо-восточном углу расположена круглая башенка-эркер. Еще две аналогичные башенки имеются на восточной стене. Западная стена была усилена тремя полукруглыми выступами с тремя шлицевидными бойницами каждый. По верху стены шла галерея.

Двор форбурга имеет небольшой наклон в сторону главного замка и отделен от него еще одним рвом, также наполненном водой. Сейчас он частично засыпан у восточной стены, раньше здесь находился мост, ведущий на холм к главному замку. В наши дни в восточной стене со стороны главного замка были сделаны еще одни ворота и мостик через внешний ров. В Средние века этого входа не было.

Как старый, ныне не существующий мост, так и новый, вели к входу во внешний цвингер, расположенному с восточной стороны. Из внешнего цвингера ворота, находящиеся на противоположном его конце, вели во внутренний цвингер, сразу за ними находятся внутренние ворота, ведущие во внутренний двор. Стена цвингера окружает стену ядра замка на расстоянии до 5 м от стен ядра и несколько ниже по склону холма. Эта стена была построена в середине 14 в. Ее толщина 0,6-1 м, она соединялась над внутренним рвом со стенами форбурга и соответствовала им по высоте.

Ядро замка окружает стена высотой 7 м и толщиной от 1,6 м со стороны форбурга до 2,7 м с внешней стороны. Эта стена была построена в нач.13 в. Во внутреннем дворе находились жилые постройки, от которых сохранились лишь незначительные остатки. Вдоль восточной стены стояло жилое здание, еще одно находилось в северо-восточном углу двора.

В центре ядра замка, на вершине холма, стоит квадратный бергфрид. Его высота ок.26 м, размеры основания 9,3x9,5 м. Толщина стен на уровне первых двух этажей – ок.2,5 м, кверху толщина уменьшается, а башня немного сужается. Внутри башни – пять этажей, разделенных деревянными перекрытиями, венчает башню платформа, над которой в старину находилась пирамидальная крыша. Вход в башню находится на втором этаже на высоте 4,8 м от основания, к нему ведет деревянная лестница. На этом этаже внутри стены с южной стороны находился нужник. Этажи соединяют между собой деревянные лестницы. На первый этаж можно было попасть лишь через отверстие в полу второго этажа.