Замок стоит на вершины горы в одноименном поселке в Среднем Хессене, в Восточном Вестервальде.

На 1160 приходиться первое упоминание Грайфенштайна

В 1226 происходит крупная перестройка замка

В 1298 замок был взят и разрушен графами Нассау и Сольмса при поддержке имперских городов и союза городов региона Веттерау. Причиной конфликта послужили разбойные действия обитателей замка.

В 1314 замок покидает последний представитель рода фон Грайфенштайн.

В 1381 графы Нассау и Солмс-Бургсольмс перестраивают замок и возводят на старой щитовой стене двойной бергфрид

В 1432 после смерти последнего представителя линии Бургсольмсов замок переходит к графам Сольмс-Браунфельс

В 1470 пришедший в упадок замок расширяют и приводят в порядок, но вскоре он опять заброшен

В 1602 владения Браунфельсов разделяют между братьями. Замок и прилегающие владения выделяются в самостоятельное графство. Замок реконструируется и превращается в крепость.

В 1643 граф Вильгельм II дает вольную грайфенштайнцам

В 1676 граф Вильгельм-Мориц реконструирует замок в стиле барокко. Осада замка французами

В 1693 со смертью Вильгельма-Морица пресеклась линия Сольмс-Браунфельс, замок неинтересен новому владельцу и вновь заброшен

Сейчас в замке находиться музей.

Замок стоит на вершине горы, имеющей три крутых склона, на четвертом, северном, расположена одноименная деревня, являвшаяся Средние Века хозяйственным двором замка. Деревня и замок представляли собой единый оборонительный комплекс и были обнесены общей стеной. В 17 в. замок подвергся значительной перестройке в современную крепость, в результате чего от собственно средневековых построек сохранилось немного.

Новый вход в замок находиться на восточной стороне. Его защищают два бастиона: старейший бастион "Дракон" 15 в. и Большой бастион 17 в., представляющий собой круглую башню с тремя этажами артиллерийских бойниц. За воротами находиться большой двор, называющийся Церковной площадью по стоящей на южной оконечности замка двухэтажной церкви 17 в., построенной на месте капеллы 15 в., в подвалах церкви также располагаются казематы с бойницами.

Старый вход в замок расположен с западной стороны и защищен бастионом "Пирог" 15 в. Дорога ведет через Новые ворота, построенные в нач.17 в. через сводчатые Старые ворота 15 в.

Ядро замка, расположенное на самой высокой части горы, представляет собой замкнутый двор. На южной стороне стоял старый господский дом – палас – 14 в., под ним находилась конюшня, части стен которой датируются 13 в. С западной стороны находился вход во внутренний двор, ведший через некогда трехэтажное жилое здание 15 в., на первом этаже которого находилась кухня. С Восточной стороны стоял т.н. Колодезный дом, состоящий из двух частей: "Колодезной палаты", построенной на месте старого дома 15 в. и "Колодезного зала" конца 17 в., свое название он получил от расположенного в сводчатых подвалах колодца глубиной более 20 м.

На северной стороне двора находятся Новое строение, многоэтажный жилой дом конца 17 в. и старый бергфрид со щитовой стеной.

Двойная башня бергфрида была надстроена в 1381 г. над старой щитовой стеной 13 в.. Башни имеют по 5 этажей. Нижние этажи представляли собой замкнутые камеры с доступом сверху. Вход в башню находится на втором этаже в центре щитовой стены, коридор, проходящий внутри стены, соединяет башни. Аналогично устроены и два следующих этажа, с той разницей, что лестница проходит внутри щитовой стены. Верхние этажи соединены между собой деревянной галерей.