Главная площадь или Пласа Майор находится в самом сердце Мадрида.

В средневековье она носила имя Аррабаль (окраина), так как находилась за городской стеной. Архитектором площади был Хуан Гомес де Мора, работающий во время властвования Филиппа III.

При Габсбургах значение и важность площади выросли из-за проводимых там зрелищ, включая ужасные аутодафе, когда на костре сжигались еретики. Бои быков, рыцарские турниры и праздники тоже проводились на этой площади.

Три раза здания на площади сгорали – в 1631, 1672 и в 1790, но каждый раз площадь возрождалась. После последнего большого пожара площадь была кардинально изменена Хуаном де Виллануэва.

Летними ночами Пласа Майор становится своеобразной гостиной Мадрида, туристы потягивают сангрию в многочисленных кафе и слушают музыкальные представления, многие из которых организуются спонтанно.